Graduado 7º Dan no Japão, em 2016, pela Shotokan Karate International Federation – SKIF e reconhecido como 7º Dan pela JSKA, Roberto Mendes estuda, pratica e ensina artes marciais há 50 anos, tornando-se um dos mais conceituados professores de karate, defesa pessoal e jujutsu, com alunos em todo o país e no exterior, além de ser o representante e fundador da Japan Shotokan Karate Association – JSKA no Brasil.
Iniciou seus treinos de karate no estilo Shorin-ryu, depois passou a treinar judo com o mestre José Higino, que o apresentou ao sensei Yoshimasa Nagashima, com quem voltou a treinar o karate-do. Por conta de seu desenvolvimento no estilo de karate ensinado pelo sensei Nagashima, este o indicou para treinar o estilo Shotokan com o sensei Teruo Furusho.
Foi um dos fundadores da SKIF-Brasil e da Confederação de Karate Interestilos do Brasil. Em 1987, sob orientação do professor Teruo Furusho, criou sua própria escola, a Universal Shotokan Karate-do Kyokai – USKK. 
Foi membro da equipe de competição de Judo do 1º Distrito Naval da Marinha do Brasil, instrutor da equipe de karate do Comando-Geral do Corpo de Fuzileiros Navais, instrutor de defesa pessoal da Polícia Federal, do Curso Especial de Segurança de Embaixadas e da Companhia de Polícia do Corpo de Fuzileiros Navais.
Atuou também como consultor em artes marciais da Rede Globo de Televisão, tendo participado como instrutor e também ator na novela “O Sétimo Guardião” (2018-2019).